（中央社記者鍾榮峰台北15日電）達明多年打造台灣協作型機器人品牌，內部有支近30名成員的關鍵隊伍，研發設計人工智慧（AI）視覺軟體系統，大幅提升協作機器人附加價值。目前達明AI視覺協作機器人除了切入半導體晶圓代工和電子業外，也正應用於AI伺服器檢測等產線。

早在2014年，達明還是廣達集團旗下廣明光電機器人事業部門時，已預先布局整合視覺感測技術的協作型機器人。

達明視覺應用事業處處長黃鐘賢，主導機器人視覺軟體工程團隊，與硬體和電控工程師一同合作，從當初僅2至3人的小規模，如今成長至將近30人的團隊。

達明預先布局視覺技術組軟體部隊當先鋒

颱風樺加沙登陸台灣當日，黃鐘賢在達明桃園龜山總部接受中央社專訪時指出，將視覺感測技術整合到機械手臂，這是以往市場從未有過的經驗，這也是達明協作型機器人市場差異化所在。

為了區隔產品差異化，達明很早就設計協作型機器人軟硬體整合方案，不僅自身設計開發製造機械手臂硬體，內部組建一支軟體部隊，專門研發設計視覺軟體系統。

黃鐘賢說明，以往機械手臂由機器人廠商設計一套軟體、或者由軟體商開發視覺系統用於手臂校正與溝通，但要讓這兩套獨立軟體無縫接軌至協作型機器人系統，困難度相當高。

軟體引導機器人操作自動化產線多元應用

黃鐘賢指出，工程師可透過達明的軟硬體整合方案，同時控制協作型機器人的手臂控制與視覺感測功能，在實務操作現場，能釐清產線作業過程中的責任歸屬，達明也提供與客戶周邊設備及機器的系統工程整合與溝通服務，減少系統整合商建置產線的工程成本。

透過上述方案，黃鐘賢表示，在產線上機器人與工廠設備之間的配置，更有彈性與空間，由視覺軟體系統引導機械手臂操作各類製造生產流程，可增加自動化產線的多元應用。

協作機器人測試線曝光24小時運作不間斷

專訪當日，鮮少對外曝光的機器人測試產線，難得開放讓外界得以一窺全貌。

剛進入達明辦公樓層7樓的測試產線，映入眼簾的是一排排井然有序的協作型機器人，正進行各項測試作業，有些抓舉重物扭力旋轉、有些則是以各角度擺動。

達明說明，協作機器人測試是24小時不間斷運作，以確認在客戶產線實際操作的耐久能力，在測試現場，達明自製的監控平台，可即時掌握產品測試的良率結果，相關測試數據提供資料庫進行大數據分析，作為智慧製造和產線管理的依據。

近年人工智慧應用浪潮方興未艾，黃鐘賢表示，在2017年前，達明預見未來AI應用趨勢崛起，提前布局AI視覺技術，設計出一套軟體工具，讓工程師省下軟體編程設計程序，只要透過使用者介面（UI）就可以蒐集標記圖片、訓練模型，將模型導入機械手臂進行推論，更容易上手操作具備AI辨識能力的協作機器人。

黃鐘賢以鎖螺絲為例，AI視覺技術可讓協作機器人自動辨別生產製造過程哪裡有問題外，還可以自我校正，進一步具備品檢管理能力，大幅提升協作機器人附加價值，這也開啟了自動化品檢產線應用的新藍海商機。

達明AI視覺協作機器人打進AI伺服器檢測

黃鐘賢指出，目前達明AI視覺協作機器人不僅使用於晶圓代工廠夾取晶圓盒，在其他電子業的組裝、測試、包裝等產線工序也大展身手，包括印刷電路板、OEM大廠AI伺服器檢測、半導體封裝測試廠產線等。

除了AI協作機器人，達明也正積極打造人形機器人軟硬體方案。達明人形智創中心經理黃國瑋表示，團隊正布局機器人技能庫，透過虛擬實境（VR）等穿戴式裝置、或是數位孿生（Digital Twin）及生成式虛擬AI等方式，讓人形機器人直接學習人類的肢體運動。（編輯：楊凱翔）1141015